技術(shù)編號(hào)：40633866
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)屬于舵機(jī)，具體涉及一種具備側(cè)隙自動(dòng)補(bǔ)償功能的舵機(jī)。背景技術(shù)、舵機(jī)通常應(yīng)用于四足機(jī)器人、人形機(jī)器人、積木機(jī)器人等產(chǎn)品，舵機(jī)由電機(jī)、減速器、箱體、控制版、位置編碼器、控制軟件等組成，舵機(jī)長時(shí)間使用會(huì)引起齒輪磨損，齒輪嚙合側(cè)隙變大，影響使用性能。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本申請(qǐng)實(shí)施例的目的是提供一種具備側(cè)隙自動(dòng)補(bǔ)償功能的舵機(jī)，其通過在三級(jí)片齒輪與上殼體之間配置用于給三級(jí)齒輪組施加軸向力的彈簧，在所述彈簧的作用下，三級(jí)齒輪組與輸出齒輪實(shí)現(xiàn)無側(cè)隙嚙合，從而可以解決解決齒輪磨損后側(cè)隙變大的技術(shù)問題，進(jìn)而提升舵...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。