技術(shù)編號:40634966
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本申請涉及融合檢測,具體而言,涉及一種數(shù)據(jù)融合方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。背景技術(shù)、在融合檢測領(lǐng)域中,通常是在車端進行圖像、激光雷達、毫米波等傳感器的融合目標檢測,結(jié)合各車載傳感器的應(yīng)用場景,采用占據(jù)柵格或鳥瞰視角(bird's?eye?view,簡稱bev)來檢測車身周圍的目標。、目前,通過融合目標檢測進行車載實時檢測時,點云、圖像融合檢測網(wǎng)絡(luò)通常直接對整個圖像或者點云進行網(wǎng)絡(luò)推理,由于傳感器結(jié)構(gòu)特性存在差距,因此融合網(wǎng)絡(luò)往往參數(shù)規(guī)模較大,且過深的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)會影響算法的計算效率。另外,路側(cè)固定設(shè)...
注意:該技術(shù)已申請專利,請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。
請注意,此類技術(shù)沒有源代碼,用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。