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一種基于工字滑軌的六軸機械臂技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40635138

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本技術(shù)涉及機械臂,尤其是涉及一種基于工字滑軌的六軸機械臂。背景技術(shù)、隨著工業(yè)自動化和智能制造的快速發(fā)展,機械臂作為重要的執(zhí)行機構(gòu),在生產(chǎn)線上的作用日益凸顯。多功能機械臂因其高效率受到了廣泛關(guān)注,多功能機械臂的需求日益增長。、傳統(tǒng)的六軸機械臂設(shè)計通常采用多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu),雖然可以實現(xiàn)較高程度的靈活性和精確度,但也存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能單一、工作范圍小等問題。此外,隨著應(yīng)用場景的多樣化,對機械臂的功能性和適應(yīng)性也提出了更高的要求。技術(shù)實現(xiàn)思路、本實用新型提供了一種基于工字滑軌的六軸機械臂,以提高現(xiàn)...
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