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基于力反饋的柔順多自由度對(duì)接機(jī)構(gòu)技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40635498

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本技術(shù)涉及航天模塊對(duì)接,具體是一種基于力反饋的柔順多自由度對(duì)接機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)、隨著航天技術(shù)的發(fā)展,微納航天器在軌拼接技術(shù)逐漸成為航天領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。由于微納航天器采用了大量的高新技術(shù),具有功能密度與技術(shù)性能高、投資運(yùn)營(yíng)成本低、靈活性強(qiáng)、研制周期短、風(fēng)險(xiǎn)小等優(yōu)點(diǎn),在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的啟發(fā)下,由多顆微納航天器編隊(duì)飛行而構(gòu)成的“空間飛行集群”的概念被廣泛接受。而微納航天器在任務(wù)中通常可以組合拼接成大型航天器,這個(gè)過(guò)程中涉及航天器對(duì)接的相關(guān)技術(shù)問(wèn)題。、模塊化微納衛(wèi)星技術(shù)與傳統(tǒng)衛(wèi)星不同,它將衛(wèi)星根據(jù)...
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