技術(shù)編號(hào)：40636757
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及人工智能，具體涉及一種機(jī)器人草莓采摘擬人操作數(shù)據(jù)收集設(shè)備及其數(shù)據(jù)處理方法。背景技術(shù)、雖然自年以來，許多研究人員已經(jīng)研究了草莓的機(jī)器人收獲，設(shè)計(jì)了多種根據(jù)程序來進(jìn)行自動(dòng)化草莓采摘的機(jī)器人，但目前還沒有商業(yè)化的草莓收獲機(jī)器人系統(tǒng)。其中很重要的原因是農(nóng)業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行草莓采摘時(shí)面臨在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化生物環(huán)境下操作可形變操作對(duì)象，在這樣充滿剛?cè)峄旌险系K物并無法精準(zhǔn)的操作空間下安全操作的是非常困難的。不僅要感知目標(biāo)果實(shí)，還要感知整個(gè)復(fù)雜場(chǎng)景，充分理解葉子、蒸汽、果實(shí)、障礙物以及它們之間的空...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。