技術(shù)編號:40637434
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及機(jī)器人,具體涉及一種行走機(jī)構(gòu)及自行走機(jī)器人。背景技術(shù)、割草機(jī)器人等自行走機(jī)器人的前方設(shè)置的從動輪上增加輔助輪,例如具有提高越障高度等作用。在從動輪前端增加輔助輪,從動輪與輔助輪在轉(zhuǎn)動時所需空間增大,可能會與自行走機(jī)器人上的其它結(jié)構(gòu)件,比如刀盤護(hù)罩等,形成運(yùn)動干涉。因此,如何能夠使從動輪上增加輔助輪,且不與自行走機(jī)器人的其他結(jié)構(gòu)形成運(yùn)動干涉,成為需要解決的技術(shù)問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本申請的主要目的在于提出一種行走機(jī)構(gòu)及自行走機(jī)器人,以解決現(xiàn)有自行走機(jī)器人在從動輪前端增加輔助輪,可能與自...
注意:該技術(shù)已申請專利,請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。