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行走機(jī)構(gòu)及自行走機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40637434

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本申請涉及機(jī)器人,具體涉及一種行走機(jī)構(gòu)及自行走機(jī)器人。背景技術(shù)、割草機(jī)器人等自行走機(jī)器人的前方設(shè)置的從動輪上增加輔助輪,例如具有提高越障高度等作用。在從動輪前端增加輔助輪,從動輪與輔助輪在轉(zhuǎn)動時所需空間增大,可能會與自行走機(jī)器人上的其它結(jié)構(gòu)件,比如刀盤護(hù)罩等,形成運(yùn)動干涉。因此,如何能夠使從動輪上增加輔助輪,且不與自行走機(jī)器人的其他結(jié)構(gòu)形成運(yùn)動干涉,成為需要解決的技術(shù)問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本申請的主要目的在于提出一種行走機(jī)構(gòu)及自行走機(jī)器人,以解決現(xiàn)有自行走機(jī)器人在從動輪前端增加輔助輪,可能與自...
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