技術(shù)編號:40637989
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本技術(shù)涉及麥克納姆輪,特別涉及一種帶離合器的麥克納姆輪。背景技術(shù)、麥克納姆輪是一種能夠延任意方向移動的輪子,其發(fā)明者時加拿大工程師約瑟夫·麥克納姆。這種輪子的原理非常有趣,其設(shè)計靈感源于一個古老的數(shù)學(xué)問題:如何在平面上使一個物體能夠延任意方向移動,而不受限制,為了解決這個問題,麥克納姆想到了使用一組輪子,這些輪子既可以旋轉(zhuǎn),也可以自由移動,麥克納姆輪的結(jié)構(gòu)非常簡單,它由四個相互獨立的小輪子組成,這些輪子分別位于正方形的四個角落,并可以獨立自由旋轉(zhuǎn)。這種輪子的工作原理可以用一個簡單的物理學(xué)原理來...
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