技術(shù)編號：40638150
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及自動(dòng)化設(shè)備，特別涉及一種噸袋抓取檢測裝置。背景技術(shù)、噸袋是一種柔性運(yùn)輸包裝容器，一般多用聚丙烯、聚乙烯等聚酯纖維紡織而成，具有結(jié)構(gòu)簡單、自重輕、可折疊、回收所占空間小、價(jià)格低廉等特點(diǎn)。噸袋已廣泛應(yīng)用于化工、建材、塑料礦產(chǎn)品等各類粉狀、粒狀、塊狀物品的包裝運(yùn)輸，配以起重機(jī)或叉車，就可以實(shí)現(xiàn)集裝單元化運(yùn)輸。、現(xiàn)有技術(shù)中，噸袋在上料時(shí)通過機(jī)械手進(jìn)行抓取操作以及轉(zhuǎn)移。由于噸袋為柔性件，在袋口位置容易發(fā)生形變，從而導(dǎo)致未正常抓取噸袋到位后及帶動(dòng)噸袋移動(dòng)，物料無法正常裝填，且物料容易灑出浪費(fèi)，...
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