技術(shù)編號：40638320
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明的輪轂馬達單元涉及具備車軸并具有被車體支承的外殼，在該外殼設(shè)置有分別發(fā)揮車軸的轉(zhuǎn)向操縱功能、驅(qū)動功能或者制動功能的多個馬達的單元。背景技術(shù)、以往，作為這樣的輪轂馬達單元例如存在專利文獻所示的裝置(參照〔〕～〔〕以及圖)。、該轉(zhuǎn)向操縱模塊將轉(zhuǎn)向操縱軸部固定于設(shè)置在車體的固定支承部，擺動主體部被轉(zhuǎn)向操縱軸部支承為能夠轉(zhuǎn)向擺動。外部安裝有車輪支承部的車輪被擺動主體部支承為旋轉(zhuǎn)。擺動主體部通過轉(zhuǎn)向操縱馬達單元的驅(qū)動能夠相對于轉(zhuǎn)向操縱...
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