技術(shù)編號：40638519
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種超聲探頭定位裝置。背景技術(shù)、在實(shí)時超聲引導(dǎo)下，利用機(jī)器人持穿刺器械經(jīng)皮進(jìn)行精準(zhǔn)靶向穿刺操作，具有微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化與安全可靠的效果。精準(zhǔn)靶向穿刺需要精準(zhǔn)計(jì)算病灶的位置，并能控制穿刺器械精準(zhǔn)到達(dá)病灶區(qū)域，要求定位跟蹤精度高，且能夠在生理運(yùn)動及器械交互作用下補(bǔ)償組織變形引起的靶點(diǎn)移位。、對于前列腺處的病灶，消融、冷凍、粒子植入是一種介入治療方法，穿刺活檢是一種病理取樣方法。這些通常需要在超聲引導(dǎo)下穿刺。經(jīng)直腸超聲(trus)引導(dǎo)開展前列腺穿刺逐漸成為前列腺疾病的主要治...
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