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一種感知目標(biāo)定位誤差補償方法、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40638588

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本申請涉及信息,尤其涉及一種感知目標(biāo)定位誤差補償方法、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。背景技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“車路云一體化”方案是中國式的自動駕駛技術(shù)路線,車路云一體化方案中“路”端就包括路側(cè)感知設(shè)備,路側(cè)感知設(shè)備能夠感知道路遠(yuǎn)處的目標(biāo),能夠?qū)崿F(xiàn)單車無法實現(xiàn)的超視距感知功能。路側(cè)感知設(shè)備感知目標(biāo)的傳感器包括相機、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá),其中,相機不僅能檢測出目標(biāo),進(jìn)行目標(biāo)定位,且能識別目標(biāo)類別,毫米波雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)全天候感知目標(biāo),且能夠感知遠(yuǎn)處目標(biāo)(距離設(shè)備安裝米-米),兩種傳感器優(yōu)勢互補,能夠較...
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