技術編號:40638750
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本申請涉及無人機,特別涉及一種無人機集群系統(tǒng)、控制方法及介質。背景技術、在現(xiàn)代社會中,無人機技術以其獨特的優(yōu)勢迅猛發(fā)展,并廣泛應用于農業(yè)、物流、災害救援、環(huán)境監(jiān)測和軍事等多個領域。其中,無人機集群技術更是成為無人機應用的重要方向之一,通過多個無人機的協(xié)同工作,實現(xiàn)了復雜任務的高效執(zhí)行。、然而,當前多數(shù)無人機集群系統(tǒng)仍高度依賴于穩(wěn)定的電力供應與可靠的網絡通信作為支撐。這一現(xiàn)狀在面對如自然災害救援、偏遠地區(qū)環(huán)境監(jiān)測或復雜戰(zhàn)場環(huán)境等挑戰(zhàn)性場景時,顯得尤為脆弱。在這些情況下,電力供應的短缺與網絡覆蓋...
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