技術編號：40639290
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及汽車電子和智能駕駛，具體涉及一種用于優(yōu)化和校正汽車全景攝像頭外部參數(shù)的方法。背景技術、隨著汽車電子和智能駕駛技術的不斷發(fā)展，全景攝像頭系統(tǒng)在現(xiàn)代汽車中的應用越來越廣泛。全景攝像頭系統(tǒng)能夠通過四路攝像頭采集車輛周圍的圖像，并將這些圖像拼接成一張度的全景視圖，提供駕駛者以“上帝視角”，顯著提高駕駛的安全性和便利性。、度全景影像系統(tǒng)的圖像拼接準確性主要依賴于攝像頭的外部參數(shù)(外參)，這些外參決定了各攝像頭圖像之間的相對位置和角度。在汽車制造過程中，每輛汽車在出廠前都會對攝像頭...
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