技術(shù)編號：40641683
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及港口作業(yè)，特別是涉及一種港口自動化場橋路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、隨著港口物流行業(yè)快速發(fā)展，自動化場橋在港口作業(yè)過程中的作用日益凸顯，港口自動化作業(yè)過程中，如何在安全的前提下，完成高效率、準確的自動化作業(yè)，是智慧化港口關(guān)注的關(guān)鍵問題。自動化發(fā)布作業(yè)指令由tos(total?operating?system)系統(tǒng)發(fā)布給港口作業(yè)系統(tǒng)，按照順序邏輯將指令派發(fā)給各場橋進行自動化指令作業(yè)，以自動化代替人工，減少了人工介入，節(jié)約了人力成本。然而現(xiàn)有指令派發(fā)及場橋行走路線影響場橋的調(diào)度運行，影響...
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