技術(shù)編號:40642369
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及雷達(dá),特別涉及一種激光雷達(dá)和應(yīng)用該激光雷達(dá)的自動駕駛設(shè)備。背景技術(shù)、激光雷達(dá)是以發(fā)射激光光束來探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng),其工作原理是先向目標(biāo)發(fā)射探測激光光束,然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號,將接收信號與發(fā)射信號進行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,例如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。、相關(guān)技術(shù)中,同軸系統(tǒng)的激光雷達(dá)的收發(fā)系統(tǒng)中,由于發(fā)射光路和接收光路大部分重合的原因,發(fā)射光線和接收光線在光路中傳播時,會發(fā)生不同程度的散射和反射,進而產(chǎn)生...
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