技術(shù)編號：40643460
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及農(nóng)機(jī)，具體涉及一種農(nóng)用機(jī)械及其轉(zhuǎn)向控制方法、裝置和介質(zhì)。背景技術(shù)、目前，具有線控底盤的農(nóng)用機(jī)械在丘陵、山地等地區(qū)的應(yīng)用越來越廣泛。線控底盤取消了液壓轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，從而其轉(zhuǎn)向功能須通過控制后輪的左右兩邊行走電機(jī)轉(zhuǎn)速的差速來實(shí)現(xiàn)，即實(shí)現(xiàn)后輪差速轉(zhuǎn)向控制。、對此，現(xiàn)有技術(shù)采用的后輪差速轉(zhuǎn)向控制策略是通過控制左右后輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在目標(biāo)轉(zhuǎn)速以達(dá)到差速轉(zhuǎn)向的效果，主要步驟包括：先通過ackerman-jeantand轉(zhuǎn)向模型求解得到整車的各驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速，再根據(jù)方向盤輸入角度求解得到各驅(qū)動輪的需求扭矩，...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。