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一種基于視覺(jué)主動(dòng)導(dǎo)引的加工刀具自動(dòng)送檢機(jī)器人技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40644022

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本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域,尤其涉及視覺(jué)識(shí)別、視覺(jué)定位以及視覺(jué)伺服等技術(shù),具體為一種基于視覺(jué)主動(dòng)導(dǎo)引的加工刀具自動(dòng)送檢機(jī)器人。背景技術(shù)、隨著我國(guó)不斷發(fā)展,航空航天領(lǐng)域作為科技創(chuàng)新的前沿陣地愈發(fā)重要,大型飛機(jī)、戰(zhàn)略武器等高端裝備處于產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié),是大國(guó)間經(jīng)濟(jì)和國(guó)防競(jìng)爭(zhēng)的主戰(zhàn)場(chǎng)和制高點(diǎn)。航空航天領(lǐng)域所需的零件通常具有復(fù)雜幾何形狀、大型薄壁結(jié)構(gòu)和微小精密組件。上述復(fù)雜零件的加工不僅要求極高的精度,還需要應(yīng)對(duì)材料硬度高、加工路徑復(fù)雜等一系列挑戰(zhàn)。而加工刀具的工作狀態(tài)直接影響零件的加工質(zhì)量,因...
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