技術編號：40644090
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及室內定位與導航，具體涉及一種基于hmm的多源信息融合室內導航方法。背景技術、在大型室內環(huán)境中，如醫(yī)院、商場、工廠等，需要高精度、低延遲的導航，室內定位和導航助于人員和設備的定位與跟蹤。室內環(huán)境中,由于基于gps定位方法精度較低,因此需要利用其他傳感器數據進行室內定位導航定位。然而單一的傳感器或測量裝置往往會受到自身或環(huán)境因素的影響，比如，慣性測量單元(imu)傳感器的噪聲和累積的誤差，在長時間運行時，漂移問題嚴重影響定位的準確性。超寬帶(uwb)裝置具有較高的定位精度，可以達到厘米級...
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