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一種車輛冗余線控轉(zhuǎn)向和輔助驅(qū)動的集成系統(tǒng)及其控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40644859

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本發(fā)明屬于涉及冗余線控轉(zhuǎn)向和輔助驅(qū)動集成系統(tǒng)領(lǐng)域,尤其涉及一種車輛冗余線控轉(zhuǎn)向和輔助驅(qū)動的集成系統(tǒng)及其控制方法。背景技術(shù)、傳統(tǒng)的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通常采用機(jī)械液壓助力或全電子助力的方式實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。然而,隨著電動汽車和混合動力汽車的發(fā)展,對車輛的能源利用效率和安全性的要求越來越高。傳統(tǒng)的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)雖然可以實現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)向控制,但在線控轉(zhuǎn)向電機(jī)發(fā)生故障時,可能導(dǎo)致車輛失去轉(zhuǎn)向能力,從而危及行車安全。、此外,隨著電動汽車技術(shù)的進(jìn)步,如何在保證車輛動力性能的同時,提高能源利用效率成為了一個重要的課題。在車輛...
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