技術(shù)編號：40645160
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于康復(fù)機器人，特別涉及一種氣動軟體手部康復(fù)機器人的控制系統(tǒng)及控制方法。背景技術(shù)、近年來，軟體機器人已成為機器人領(lǐng)域的研究熱點。它們是一種由柔性材料制成的新型連續(xù)仿生機器人。、機器人輔助的重復(fù)任務(wù)訓(xùn)練可以有效地幫助手部功能的恢復(fù)。為了克服傳統(tǒng)機器人的局限性，軟手康復(fù)機器人通過軟執(zhí)行器實現(xiàn)手指康復(fù)和輔助運動。其中，氣動驅(qū)動的軟康復(fù)機器人具有重量輕、靈活、安全等特點，適用于手部輔助和康復(fù)。但是，現(xiàn)在大多數(shù)的氣動軟體手部康復(fù)機器人只能實現(xiàn)手指的單向彎曲。因此，設(shè)計一種雙向彎曲的氣動軟體手部康...
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