技術(shù)編號(hào):40646170
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及可用于醫(yī)療檢查和治療的微納機(jī)器人控制技術(shù),特別是涉及一種用于磁流變機(jī)器人平面運(yùn)動(dòng)變形的驅(qū)動(dòng)裝置和方法。背景技術(shù)、隨著科技的迅速發(fā)展進(jìn)步,微納機(jī)器人憑借其尺寸小,可變形,靈活性高可精確控制的工作優(yōu)勢(shì)已經(jīng)成為前沿的研究領(lǐng)域之一,在精準(zhǔn)醫(yī)療,工業(yè)制造,環(huán)境監(jiān)測(cè),生物研究等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。例如在醫(yī)學(xué)應(yīng)用方面,磁驅(qū)動(dòng)磁流變機(jī)器人可以被用于血栓清除,磁流變機(jī)器人可以由特定設(shè)備引導(dǎo)至血栓部位,在增強(qiáng)控制磁場(chǎng)后利用磁流變效應(yīng)對(duì)血栓進(jìn)行機(jī)械破碎清除,同樣,可變形的磁流變機(jī)器人可以在受控情況下與...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。