技術(shù)編號：40646446
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種手術(shù)用機器人手臂，更具體地涉及一種以模塊型形成的微創(chuàng)手術(shù)用機器人手臂，以用于腹腔鏡手術(shù)或各種其他手術(shù)。背景技術(shù)、在醫(yī)學(xué)上，手術(shù)是指使用醫(yī)療器械對皮膚或黏膜、其他組織進行切割或切開或施以操作來治療疾病。尤其是，切開手術(shù)部位的皮膚并張開以治療、整形或切除內(nèi)部器官等的開腹手術(shù)等會導(dǎo)致出血、副作用、患者疼痛和留疤等的問題。因此，近年來，作為替代方案，通過在皮膚上形成預(yù)定的孔，從而以只插入諸如腹腔鏡、手術(shù)用器械和顯微外科用顯微鏡之類的醫(yī)療器械來進行的手術(shù)或者使用機器人(robot)的手術(shù)正...
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