技術(shù)編號：40648100
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及智能交通控制，更具體的，涉及：、一種用于非結(jié)構(gòu)化道路的動態(tài)規(guī)劃方法；、一種用于非結(jié)構(gòu)化道路的動態(tài)規(guī)劃方法。背景技術(shù)、自動駕駛車輛的應(yīng)用場景可分為結(jié)構(gòu)化場景與非結(jié)構(gòu)化場景兩類。與結(jié)構(gòu)化場景相比，非結(jié)構(gòu)化場景下的決策與規(guī)劃是自動駕駛技術(shù)研究中的難點之一。、非結(jié)構(gòu)化場景指的就是非結(jié)構(gòu)化道路，多出現(xiàn)在城市非主干道、鄉(xiāng)村公路和停車場等場景中。在該類場景下不存在相對穩(wěn)定的參考線信息，沒有明確的車道劃分與交通規(guī)則，因此交通參與者的自由度更高，其運動模態(tài)難以準(zhǔn)確預(yù)測，路況復(fù)雜多變，這給自動駕駛...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。