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一種偏心動力與轉(zhuǎn)矩回正聯(lián)合驅(qū)動的深海升降平臺技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40649269

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本發(fā)明涉及深海觀測平臺,特別是涉及一種偏心動力與轉(zhuǎn)矩回正聯(lián)合驅(qū)動的深海升降平臺。背景技術(shù)、在深海海底探索與科學(xué)研究中,需要獲得近底層的剖面觀測數(shù)據(jù),這需要使用環(huán)境傳感器、照相/攝像機(jī)和原位分析系統(tǒng)等儀器設(shè)備,對一段水柱進(jìn)行往復(fù)剖面測量。這些觀測儀器只有搭載具有升降功能的移動平臺才能搜集科學(xué)研究所需的數(shù)據(jù)。平臺的升降可以有多種形式,如通過改變整體浮力去完成升降,通過絞車?yán)K纜的形式去直接驅(qū)動升降,通過滾輪繩纜的摩擦作用力去驅(qū)動等。然而,在深海海底這個(gè)人類難以到達(dá)的環(huán)境,獲取時(shí)序的科學(xué)觀測數(shù)據(jù),通常...
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