技術(shù)編號：40650436
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及水下機器人水下障礙物避讓，具體為一種基于深度學(xué)習(xí)的水下機器人智能控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、水下機器人在海洋水底檢修中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。然而，海底環(huán)境的高壓、低溫、暗黑等特點，使得人類無法直接進行觀察和操作，而水下機器人作為一種有效的工具，為我們提供了探索、研究和維護海洋水底的可能性。、然而，水下機器人在海底工作時不可避免地面臨著巨大的壓力挑戰(zhàn)，此外，在執(zhí)行任務(wù)時，水下機器人還需要避讓海底生物和巖石等物體，以保護自身和海洋環(huán)境的安全。然而，避讓過程中可能會面臨多種復(fù)雜因素的影響，...
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