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一種一體化手術(shù)機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40650854

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本發(fā)明涉及手術(shù)機(jī)器人,尤其涉及一種臨床上用于操作導(dǎo)管、導(dǎo)絲等腔內(nèi)醫(yī)療器械的一體化手術(shù)機(jī)器人。背景技術(shù)、當(dāng)前,在涉及使用導(dǎo)管導(dǎo)絲的人工手術(shù)中,術(shù)者需要站在受術(shù)者附近操作如指引導(dǎo)絲、指引導(dǎo)管或血管成形術(shù)導(dǎo)管等腔內(nèi)醫(yī)療器械進(jìn)入具有血管系統(tǒng)的受術(shù)者體內(nèi)或者從受術(shù)者體內(nèi)撤出。術(shù)者全程暴露于醫(yī)學(xué)影像設(shè)備射線照射下,雖有鉛衣等防護(hù)設(shè)施,但由于長(zhǎng)時(shí)間穿戴鉛衣增加了術(shù)者的體力消耗,不僅增加人手顫抖風(fēng)險(xiǎn),給本就效率較低的手術(shù)帶來(lái)質(zhì)量憂慮,而且還給長(zhǎng)期工作在射線環(huán)境下的術(shù)者帶來(lái)很高的職業(yè)損害,勞動(dòng)強(qiáng)度很大。、機(jī)器...
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