技術(shù)編號：40650860
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及微創(chuàng)手術(shù)器械，尤其涉及一種避免運動耦合的多自由度微創(chuàng)手術(shù)器械末端執(zhí)行器。背景技術(shù)、隨著醫(yī)療技術(shù)的不斷進(jìn)步，微創(chuàng)手術(shù)為患者帶來了更好的治療效果和生活質(zhì)量，其具有的創(chuàng)傷小、疼痛輕、恢復(fù)快的功能特點，是每一個需要手術(shù)的病人的夢想，但同樣微創(chuàng)手術(shù)也面臨著極大的困難和挑戰(zhàn)，由于目前絕大部分醫(yī)生還只能使用無調(diào)彎功能的普通直桿型手術(shù)器械進(jìn)行手術(shù)，該類手術(shù)器械末端的自由度都非常單一，只具備末端簡單的開合自由度，與人體組織或器官直接接觸的末端執(zhí)行器腕關(guān)節(jié)無法偏轉(zhuǎn)，同時使用線繩驅(qū)動的手術(shù)器械還具有運動耦...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。