技術(shù)編號(hào):40651577
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及柔性機(jī)械臂控制,具體涉及一種用于柔性機(jī)械臂的分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)模糊容錯(cuò)控制方法。背景技術(shù)、近年來(lái),分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的跟蹤控制問(wèn)題在電路系統(tǒng)、混沌系統(tǒng)等工程領(lǐng)域的成功應(yīng)用,引起了學(xué)者們的廣泛關(guān)注。然而,在實(shí)際應(yīng)用中,由于測(cè)量和建模不準(zhǔn)確,加上時(shí)變參數(shù)的影響和負(fù)載擾動(dòng)等未知不確定因素的影響,很難獲得一個(gè)準(zhǔn)確的系統(tǒng)模型。智能控制方法,如模糊邏輯系統(tǒng)或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),由于其良好的逼近性,經(jīng)常被用來(lái)克服模型中具有的不確定性。學(xué)者們經(jīng)常利用反步法與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)/模糊邏輯系統(tǒng)結(jié)合來(lái)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制器,確保系統(tǒng)的...
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