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一種位姿跟蹤測(cè)量方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40651862

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本申請(qǐng)涉及位姿測(cè)量領(lǐng)域,尤其涉及一種位姿跟蹤測(cè)量方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、位姿精度是評(píng)價(jià)工業(yè)機(jī)器人加工能力和部件對(duì)接裝配工藝的關(guān)鍵指標(biāo)之一,位姿精度影響了產(chǎn)品加工、裝配的效率和質(zhì)量,決定了產(chǎn)品的制造成本和整體質(zhì)量?;诠I(yè)化制造對(duì)高質(zhì)量、高效率發(fā)展的急切需求,需要提出更高精度的位姿測(cè)量技術(shù)和更便捷、更高容錯(cuò)的位姿測(cè)量手段。、現(xiàn)有的位姿測(cè)量技術(shù)是基于t系列的光學(xué)傳感器來(lái)反饋位姿信息。從單點(diǎn)測(cè)量方面來(lái)評(píng)價(jià),t系列的光學(xué)傳感器(例如,t-probe和t-mac)的測(cè)量精度較低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)...
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