技術編號：40652209
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及電機控制領域，特別涉及一種電機控制方法、系統(tǒng)及裝置。背景技術、在電機控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)動慣量、負載轉(zhuǎn)矩、粘滯摩擦系數(shù)以及庫倫摩擦力均是重要的機械參數(shù)。如果設置了與當前系統(tǒng)不匹配的機械參數(shù)，電機便可能會出現(xiàn)振動或低響應等情況，進而影響定位時間、定位精度，產(chǎn)生轉(zhuǎn)速波動，對生產(chǎn)現(xiàn)場帶來較大的影響。因此，在新設備安裝、變機械慣量、變負載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速頻繁正反轉(zhuǎn)等場合中，均需要實時進行機械參數(shù)辨識。、傳統(tǒng)技術中，通常采用遞推最小二乘法，實時采集系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，然后將運行數(shù)據(jù)送入遞推最小二乘法辨識器中...
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