技術(shù)編號(hào)：40652347
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及遙控駕駛，具體而言，涉及一種車輛處于遙控駕駛模式下的防撞控制方法及裝置。背景技術(shù)、遙控駕駛在礦山無人駕駛運(yùn)營場景中提供重要的輔助脫困作用。當(dāng)無人車出現(xiàn)不能自主修復(fù)的故障或者現(xiàn)場不滿足無人駕駛的條件時(shí)，遙控駕駛接管毫無疑問會(huì)比駕駛員直接上車接管高效得多。、但是，由于礦山場景上的網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量無法得到保障，可能出現(xiàn)數(shù)據(jù)傳遞延時(shí)過大的技術(shù)問題，導(dǎo)致遠(yuǎn)程遙控駕駛對(duì)象看到的監(jiān)控?cái)z像頭畫面卡頓，或者遠(yuǎn)程遙控駕駛對(duì)象對(duì)無人車下達(dá)的控制指令無法實(shí)施傳達(dá)，導(dǎo)致遠(yuǎn)程遙控駕駛對(duì)象在控制無人車行駛時(shí)存在較大的安...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。