技術(shù)編號：40652965
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)械手，具體涉及一種用于水空兩棲無人機(jī)的多模式雙穩(wěn)態(tài)柔性抓手。背景技術(shù)、水空兩棲無人機(jī)具有工作范圍廣、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、方便部署等特點(diǎn)。將水空兩棲無人機(jī)與機(jī)器人抓手的操作能力相結(jié)合，將進(jìn)一步拓展兩棲無人機(jī)的應(yīng)用范圍，如空中棲息降落和水下無損采樣。在空中環(huán)境下，無人機(jī)抓手需具備快速響應(yīng)機(jī)制，以快速抓取樹枝或其他自然結(jié)構(gòu)，幫助無人機(jī)進(jìn)行穩(wěn)定可靠的起落，完成棲息。在水下環(huán)境中，要求無人機(jī)抓手具備柔順性和適應(yīng)性，以實現(xiàn)對脆弱生物的無損采樣。、顯然，空中棲息和水下生物采樣的要求各不相同，因此要設(shè)...
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