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一種作業(yè)型飛行機(jī)器人路徑規(guī)劃方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40653984

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本發(fā)明涉及飛行機(jī)器人路徑規(guī)劃方法,更具體為一種作業(yè)型飛行機(jī)器人路徑規(guī)劃方法。背景技術(shù)、作業(yè)型飛行機(jī)器人,又稱空中作業(yè)平臺(tái)或無(wú)人飛行器作業(yè)系統(tǒng),其核心特點(diǎn)在于其結(jié)合了飛行器的機(jī)動(dòng)性與機(jī)械臂或掛載設(shè)備的操作能力。它們通常采用多旋翼、固定翼結(jié)合多旋翼混合動(dòng)力、甚至垂直起降固定翼等設(shè)計(jì),以適應(yīng)不同作業(yè)環(huán)境的需求。機(jī)身搭載高清攝像頭、雷達(dá)、紅外線傳感器等先進(jìn)探測(cè)設(shè)備,以及高精度的gps定位系統(tǒng),確保在復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定飛行與精準(zhǔn)作業(yè)。、作業(yè)型飛行機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行飛行作業(yè),容易意外發(fā)生配置,合理的路...
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