技術(shù)編號：40654990
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及仿生機械，尤其涉及一種水下仿人靈巧手。背景技術(shù)、在水下環(huán)境中，常使用水下機器人完成水下作業(yè)，水下機器人具有一個機械臂，機械臂末端裝有末端執(zhí)行器，機械臂負責末端執(zhí)行器在水下運動，保證末端執(zhí)行器到達目標位置。、末端執(zhí)行器負責完成具體的水下工作，水下工作多種多樣，末端執(zhí)行器會因為水下任務(wù)的不同而不同，例如焊接、鉆孔、清洗、檢修、物體抓取、生物采樣等，按照制造材料可以分為剛性和柔性兩種，剛性的水下抓取器是當前水下機器人領(lǐng)域使用最廣泛的主流末端執(zhí)行器，而對于剛性的水下抓取器，其僅能通過單自由...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。