技術(shù)編號：40655072
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本申請涉及自動駕駛，具體而言，本申請涉及一種車輛控制方法、裝置、電子設(shè)備、計算機可讀存儲介質(zhì)及計算機程序產(chǎn)品。背景技術(shù)、礦山場景的自動駕駛行駛路面復(fù)雜，并且作業(yè)形式按照露天礦區(qū)的分階梯形式來進行分伏處理，一伏在-m不等，上下坡場景頻繁出現(xiàn)。此外，礦區(qū)的自動駕駛車輛滿載時的車輛質(zhì)量可以達到百噸級別。、相關(guān)技術(shù)在針對礦車的自動駕駛方案，是基本上都是簡單的做了個gsinθ來進行彌補，其中，g表示重力加速度，θ為當前車輛所處的坡度。這些方案存在缺點：簡單的通過pitch角度來判斷車輛所處的坡度...
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