技術編號：40655170
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及機械臂保護領域，具體涉及一種機械臂模式完成切換提示方法、機械臂模式完成切換提示裝置及機械臂。背景技術、機械臂在不同的環(huán)境、不同任務條件下其控制的目的和策略也不同。機械臂的工作模式有位置控制模式、力/位置混合控制模式、阻抗控制模式、零力拖動模式等。機械臂在執(zhí)行搬運、焊接、噴涂、組裝等不同任務時，可能需要切換到相應的工作模式以滿足特定的操作要求。當機械臂檢測到故障或異常時，可能需要自動切換到安全模式或維護模式，以防止進一步的損害并進行故障處理。、在實際應用中，機械臂在不同工作模式間進行...
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