技術編號：40655751
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及對檢測出障礙物等檢測對象時的作業(yè)車輛的動作進行控制的技術。背景技術、以往，公知有搭載有紅外線傳感器、超聲波傳感器等障礙物傳感器而在自動行駛中能夠對檢測范圍內(nèi)的檢測對象進行檢測的作業(yè)車輛(例如參照專利文獻)。上述作業(yè)車輛在檢測對象是障礙物的情況下，執(zhí)行對與障礙物的碰撞進行回避的回避控制。、專利文獻：日本特開－號公報、但是，在現(xiàn)有技術中，基于至檢測對象的距離對有無障礙物進行判定，因此例如檢測對象即使是作業(yè)車輛無需進行回避動作的物體(收割對象物、收獲對象物等作業(yè)對...
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