技術(shù)編號(hào)：40656832
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃，具體是一種智能機(jī)器人路徑規(guī)劃優(yōu)化方法。背景技術(shù)、在自動(dòng)化加工廠中，隨著自動(dòng)化和智能化的推進(jìn)，智能機(jī)器人逐漸被引入各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，然而，生產(chǎn)垃圾的清理依舊是一個(gè)挑戰(zhàn)，這些垃圾不僅影響車間環(huán)境，還會(huì)導(dǎo)致設(shè)備磨損、故障，甚至威脅工人的安全，因此，如何高效地清理這些廢棄物成為了亟待解決的問題；、目前大多數(shù)加工廠都引入智能機(jī)器人進(jìn)行清理，那么智能機(jī)器人的清理路徑規(guī)劃變得尤為重要，傳統(tǒng)的路徑規(guī)劃方法，通?；诠潭肪€或簡(jiǎn)單的障礙規(guī)避，但在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中，設(shè)備布局、廢棄物分布以及其他動(dòng)態(tài)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。