技術(shù)編號(hào):4070514
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及特種機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu),具體地說是一種三角履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu),底盤箱體的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有多個(gè)三角履帶總成,每一側(cè)三角履帶總成具有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī),兩側(cè)的三角履帶總成分別通過傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接;三角履帶總成包括支架、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支撐輪、連桿、減震器、漲緊桿及履帶,驅(qū)動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),支架的上部與驅(qū)動(dòng)輪鉸接,下部鉸接有導(dǎo)向輪;支撐輪分別與連桿和減震器的一端鉸接,連桿的另一端鉸接于支架,減震器的另一端鉸接于安裝在支架上的漲緊桿;驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪及支撐輪...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。