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一種三角履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):4070514

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本發(fā)明涉及特種機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu),具體地說是一種三角履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu),底盤箱體的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有多個(gè)三角履帶總成,每一側(cè)三角履帶總成具有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī),兩側(cè)的三角履帶總成分別通過傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接;三角履帶總成包括支架、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支撐輪、連桿、減震器、漲緊桿及履帶,驅(qū)動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),支架的上部與驅(qū)動(dòng)輪鉸接,下部鉸接有導(dǎo)向輪;支撐輪分別與連桿和減震器的一端鉸接,連桿的另一端鉸接于支架,減震器的另一端鉸接于安裝在支架上的漲緊桿;驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪及支撐輪...
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