技術(shù)編號：4072485
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供一種多模塊車并車轉(zhuǎn)向控制方法，可以根據(jù)各輪組的位置坐標(biāo)、最大目標(biāo)轉(zhuǎn)向角度及轉(zhuǎn)向模式，計(jì)算出各輪組的轉(zhuǎn)向角度，從而實(shí)現(xiàn)各模塊車并車方式的自由。本發(fā)明還提供一種并車系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)模塊車并車方式的自由。專利說明多模塊車并車轉(zhuǎn)向控制方法及并車系統(tǒng) [0001] 本發(fā)明涉及模塊車的控制領(lǐng)域，其具體涉及一種多模塊車并車轉(zhuǎn)向控制方法及并 車系統(tǒng)。 背景技術(shù) [0002] 現(xiàn)行的模塊車并車技術(shù)停留在固定方式并車階段。并車方式多為橫向并車和縱向 并車方式...
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