技術(shù)編號：4072861
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種主動式單擺球形機(jī)器人。它包括一個球形外殼和一個單擺，所述球形外殼由一個前半球殼體與一個后半球殼體以螺釘旋配構(gòu)成的球形殼體。所述球形外殼內(nèi)腔中，通過一個前固定條和一個后固定條安裝所述單擺。所述單擺是在一個內(nèi)框內(nèi)同軸線安裝一個長軸電機(jī)和一個短軸電機(jī)，該長軸電機(jī)直接連接驅(qū)動所述前半殼球殼繞內(nèi)框中心軸線Y轉(zhuǎn)動，該短軸電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)傳動一個驅(qū)動擺繞與軸線Y垂直的X軸線轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)球形機(jī)器人全方位穩(wěn)定行走。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、剛度高，運(yùn)動平穩(wěn)。專利說明主動...
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