技術(shù)編號：4076555
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種電動車轉(zhuǎn)向控制方法，特別是關(guān)于一種四輪獨立驅(qū)動電動車的車輛雙重轉(zhuǎn)向控制方法。背景技術(shù)目前，隨著電動車輛技術(shù)研究的不斷深入，電動機(jī)在底盤控制技術(shù)方面的潛力不 斷被挖掘，越來越多的研究集中于電動車輛的車輛動力學(xué)控制比如在《四輪獨立驅(qū)動電動 汽車的穩(wěn)定性控制及其最優(yōu)動力分配法》一文中，通過在各輪之間合理協(xié)調(diào)搭配驅(qū)動力，使 輪胎力不超過最大摩擦力，從而保證橫向的穩(wěn)定性；又如研究主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Active Front Steering System...
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