技術(shù)編號：4081299
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種基于偏心輪和腿式組合的礦用本安探測機器人，包括機體，機體上設(shè)置有固定的輪軸，機體左側(cè)和右側(cè)的輪軸端部上分別設(shè)置有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪為偏心輪；本發(fā)明采用偏心輪作為驅(qū)動輪，相對于現(xiàn)有履帶式、腿式行走裝置，其避免了能量損耗高、效率低、機構(gòu)及控制系統(tǒng)復(fù)雜的問題，可充分發(fā)揮機器人移動靈活、控制簡單等優(yōu)點；同時，由于偏心輪可使機體離地面距離更高，且在前進過程中偏心輪使機體上下移動，類似于腿式行走時的彎腿動作，因此具有腿式行走的優(yōu)點，相比于傳統(tǒng)輪式驅(qū)動機...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。