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速度信號加入模型處理器的數(shù)字差分控制助力系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:4081328

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本發(fā)明速度信號加入模型處理器的數(shù)字差分控制助力系統(tǒng)屬于差別化供助力電的前輪和后輪差數(shù)分配助力自行車供電控制器系統(tǒng)。包括電助力自行車的兩個車輪和兩個電機,擋位信號手動控制器,還包括差分控制器,差分控制器包括依次相連的三個模塊;第一模塊對用于控制的原始輸入信號反饋控制信號電流IA和反饋控制信號電流IB進行數(shù)值比較處理;第二模塊用均速器的車均速信號選擇在模型函數(shù)儲存器中已設(shè)定的模型函數(shù)對第一模塊的數(shù)據(jù)進行模型函數(shù)處理;第三模塊對模型函數(shù)處理分配給被控制的電器是控...
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