技術(shù)編號：40817913
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)械臂自動(dòng)抓取，尤其涉及一種面向非規(guī)則物體的d視覺引導(dǎo)機(jī)械臂抓取方法。背景技術(shù)、隨著勞動(dòng)力成本的增加和產(chǎn)品需求的多樣化，機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用愈加顯著。特別是以工業(yè)機(jī)器人為核心的多機(jī)器人生產(chǎn)線，已成為當(dāng)前制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的必經(jīng)之路。在此過程中，d視覺技術(shù)的研究和應(yīng)用成為國內(nèi)外研究的重點(diǎn)之一。在機(jī)器人自動(dòng)化裝配中，準(zhǔn)確的物體識(shí)別和精確的三維空間定位是機(jī)械臂執(zhí)行抓取等操作的關(guān)鍵先決條件。由于物體位置和姿態(tài)的不確定性，以及可能存在的遮擋和重疊，導(dǎo)致機(jī)械臂的抓取操作變得愈加復(fù)雜。因此，...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。