技術(shù)編號：4085858
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型公開了一種用于爬壁機(jī)器人的履帶行走系統(tǒng)，包括履帶、履帶輪和吸盤組件，所述吸盤組件離散分布在所述履帶的外表面，所述履帶輪固定在所述履帶的內(nèi)部，并包括主動輪和若干從動輪，所述履帶的內(nèi)表面設(shè)置有若干第一鋸齒，所述履帶輪的外表面設(shè)置有與所述若干第一據(jù)齒相配合的若干第二據(jù)齒，所述若干第一據(jù)齒與所述若干第二鋸齒的嚙合模數(shù)為2。通過上述方式，本實用新型用于爬壁機(jī)器人的履帶行走系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)科學(xué)、設(shè)計新穎、配置合理、功能先進(jìn)、自動控制、安全可靠、經(jīng)濟(jì)實用等優(yōu)點(diǎn)，在...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。