技術(shù)編號：4088510
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型公開了一種欠驅(qū)動(dòng)履帶式車輪機(jī)構(gòu)。目前的履帶式車輪機(jī)構(gòu)對于復(fù)雜多變地形、坡度變化大的非結(jié)構(gòu)化地形的適應(yīng)能力有待加強(qiáng)。本實(shí)用新型包括驅(qū)動(dòng)組件、主動(dòng)輪組件、從動(dòng)輪組件、擺臂組件和履帶；驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪組件；主動(dòng)輪組件與從動(dòng)輪組件通過履帶連接，帶動(dòng)從動(dòng)輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)；主動(dòng)輪組件與從動(dòng)輪組件通過擺臂組件連接，帶動(dòng)從動(dòng)輪組件擺動(dòng)；主動(dòng)輪組件包括第一減速器、第二減速器、主軸、主動(dòng)輪、第二外嚙合齒輪、第一外嚙合齒輪、行星臂、第二行星架、中空軸、第二齒輪、輸出軸、第...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲(chǔ)備，不適合論文引用。