技術(shù)編號：4093446
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及的是一種機器人的裝置，具體是一種倒置滾輪式定位移 動機器人。背景技術(shù)一般移動機器人運動方式分為輪式或腿式。輪式機構(gòu)一般具有非完整約束， 即在某一方向的運動受到限制，不能全向移動，而使用輪式機構(gòu)實現(xiàn)全向運動的 系統(tǒng)大多有多個輪子協(xié)調(diào)運動實現(xiàn)。這種結(jié)構(gòu)增加了系統(tǒng)的復(fù)雜度，而且由于多 個輪子的傳動誤差，提高了協(xié)調(diào)運動的難度，給實現(xiàn)真正意義上的全向運動帶來 困難。而且，對于機器人而言，采用多輪驅(qū)動時，通過機器人輪子上編碼器進行 機器人定位精度，其定位精度...
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