技術(shù)編號：4095440
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種機器人平臺，特別是一種用于煤礦井下搜救作業(yè)的 隔火暴型才幾器人平臺。背景技術(shù)目前國內(nèi)外研制救災(zāi)機器人大都集中在地面火災(zāi)和地震等自然災(zāi)害的 救災(zāi)，而對于煤礦井下救災(zāi)機器人的研制還剛剛起步。煤礦井下環(huán)境尤其是瓦斯或煤塵爆炸等災(zāi)難之后的環(huán)境具有兩個顯著的特點(l)地形復(fù)雜，屬 于非結(jié)構(gòu)地形環(huán)境；(2)空氣充滿爆炸性氣體，屬于具有爆炸性氣體的空氣 環(huán)境。因此，必須要求機器人平臺具有較好的越障、避障能力和嚴(yán)格的防爆 性能。國外，美國智能系統(tǒng)和機器人...
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