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一種機(jī)器人用行走機(jī)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):4109506

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本實(shí)用新型涉及機(jī)器人的,尤其是一種機(jī)器人用行走機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)機(jī)械行走機(jī)構(gòu)的研究一直以來(lái)是機(jī)器人研究的重點(diǎn),機(jī)械行走機(jī)構(gòu)類型繁多,但仿型機(jī)械行走機(jī)構(gòu)一直是機(jī)器人機(jī)械行走機(jī)構(gòu)研究的主要方向,機(jī)械行走機(jī)構(gòu)的研究多是通過(guò)仿形研究,希望能和人腳一樣,通過(guò)多自由度的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)來(lái)達(dá)到有較強(qiáng)的行走能力的目的。但因仿形機(jī)械行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中涉及的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)復(fù)雜、腿部運(yùn)動(dòng)控制難度高,制造成本較高,制作難度和要求也較高。我們希望能通過(guò)機(jī)械行走機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化來(lái)設(shè)計(jì)一款簡(jiǎn)單有效的機(jī)器人機(jī)械行...
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